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同时，他留下萧何负责征收巴、蜀两地的租税，为军队提供粮草。
八月，刘邦率领军队从故道出发，突袭雍地。
雍王章邯在陈仓迎战汉军，结果被打得大败，一路逃跑。
他停下来在好畤再战，又吃了败仗，最后逃到废丘死守。
刘邦顺利平定雍地，向东打到咸阳，派兵把雍王章邯围困在废丘，同时派其他将领去攻打周边地区。
塞王司马欣、翟王董翳见状，纷纷投降。
刘邦把他们的地盘设置为渭南、河上、上郡三个郡。
将军薛欧、王吸从武关出兵，想联合王陵的军队，去迎接刘邦的父亲太公和妻子吕后。
项羽得知消息后，立刻派兵在阳夏阻拦，汉军无法前进。
王陵是沛县人，之前聚集了几千人马，驻扎在南阳，首到这时才带兵归附刘邦。
项羽把王陵的母亲抓进军营，等王陵的使者来了，就让王陵母亲面向东边而坐，想用这种方式招降王陵。
王陵母亲却趁没人的时候，偷偷送别使者，哭着说：“麻烦你替我转告王陵，一定要好好辅佐汉王。
汉王是个宽厚之人，将来一定能夺得天下，别因为我而三心二意。
我现在以死明志！”
说完就拔剑自刎了。
项羽恼羞成怒，竟然把王陵母亲的尸体煮了。
项羽封原来的吴县县令郑昌为韩王，让他去抵挡汉军。
张良给项羽写了一封信，说：“汉王没能在关中称王，心里不满，只是想拿回关中，只要能实现这个愿望，他就会罢手，绝不敢向东进兵。”
张良还把齐、梁两地反叛的消息告诉项羽，说：“齐国想联合赵国一起灭掉楚国。”
项羽信以为真，就没了西进的打算，转而向北攻打齐国。
燕王韩广不愿意去辽东，臧荼干脆把他杀了，吞并了他的地盘。
这一年，刘邦任命沛县的内史周苛为御史大夫。
项羽不断催促义帝搬家，义帝身边的大臣和侍从也渐渐开始背叛他。
公元前205年，丙申年
冬天十月，项羽秘密命令九江王、衡山王、临江王去攻打义帝，最后把义帝杀死在长江之中。
陈馀发动自己所辖三个县的全部兵力，联合齐军一起突袭常山。
常山王张耳被打得大败，逃到汉王刘邦那里，在废丘拜见了刘邦，刘邦对他十分优待。
陈馀则从代地接回赵王歇，让他重新做赵王。
赵王歇为了感谢陈馀，封他为代王。
陈馀担心赵王年轻，赵国局势又刚刚稳定，就没有去代国赴任，而是留在赵王身边辅佐他，派夏说以相国的身份去镇守代国。
张良从韩国辗转回到汉王刘邦身边，刘邦封他为成信侯。
张良身体不好，很少独自领兵作战，却常常为刘邦出谋划策，一首跟随在刘邦身边。
刘邦来到陕县，安抚关外的父老乡亲。
河南王申阳投降刘邦，刘邦把他的地盘设置为河南郡。
刘邦任命原韩襄王的孙子韩信（为与“兵仙”
韩信区分，史称韩王信）为韩太尉，让他带兵去攻打韩国旧地。
韩王信在阳城猛攻韩王郑昌，郑昌被迫投降。
十一月，刘邦封韩王信为韩王，韩王信此后常常率领韩军跟随刘邦作战。
刘邦把都城迁回栎阳。
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