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刘邦也是江湖义气之人，带兵为张良重新夺回了韩国的部分领地，张良感激不己。
这时刘邦收到一个让他震恐的消息，赵国的将军司马卬带领军队准备渡黄河，抢先入关中了。
“先入定关中都王之”
，这是楚怀王定的战略目标，为了称王，刘邦决不能让司马卬抢先进关中摘了桃子。
刘邦迅速带兵北上攻打平阴（今河南省孟津县），占领了黄河渡口，并对守卫渡口的将士下达死命令，必须坚守渡口，不得让司马卬及其他诸侯从此处渡河入关。
刘邦重新调整了作战部署，加快了入关的步伐，在进攻洛阳失败后，也不恋战，绕过洛阳向南出絺辕关（今河南省洛阳市偃师府区）向西进军。
这时张良带兵来归附刘邦。
经过几个月收复韩国故地的战事，让一首执著于重新建立韩国的张良陷入了深深的纠结中，自己的力量太弱小了，恢复建国的理想是
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>的、美好的，但骨感的现实一次次让他明白成功太渺茫了。
有时放弃是痛苦的，但却是最好的选择。
天下大势他比任何人都看的明白，项梁牺牲后，天下形成的两股主要军事武装里，项羽年轻气盛，胆略过人，但缺乏头脑，不善于纳谏，独断专行，不可依附。
而刘邦虽然军事才能平平，但善于采纳别人意见，宽厚待人，有长者气度，更重要的是在与张良接触的人中，只有刘邦愿意听他讲话，采纳他提出的种种建议，士为知己者死，人生得一知己足矣。
张良在颍川见到刘邦时就在犹豫，而此刻他不再犹豫，做了人生最终的选择，一生追随刘邦。
张良把追随刘邦作为人生目标，更是一种信仰，矢志不渝。
在未来的日子里，凭借自己超人的智谋多次为刘邦化险为夷，忠诚于刘邦是他的人生信念，不追名，不逐利是他的做人原则，封侯拜相后依然为人低调，只为汉家天下，是汉初真正的社稷之臣。
刘邦见来再次投奔自己的张良，欣喜异常，彻夜交谈。
再次有了张良的辅佐，刘邦充满了自信。
自信一时好做到，自信一生难实现，刘邦一生都是自信满满。
刘邦和张良军队合兵后，留下韩王成留守阳翟（今河南省禹州市），改道向南进发。
刘邦没有顺着黄河一路向西过洛阳、函谷关进入西安，而是向南经南阳再折向西北过蓝田峣关首接进入西安，其战略意图是绕过函谷关沿线驻扎的关中军团主力，首接攻取秦国首都心脏地带。
占领南阳后，刘邦计划绕过宛地，继续向西。
张良建议，
如果不拿下宛地，宛地的秦军一定会尾随在我军后面，到时前有秦军，后有追兵，两头夹击，我军就很危险了，必须拿下宛地。
当时宛地是南阳城的外部城池，面积很大，有连续几十座城池。
刘邦带兵悄悄的返回并包围了宛地，当然刘邦对攻打宛地也是有他的顾虑，城防紧固，难以攻破，这是块硬骨头，只得硬着头皮上了。
要不说刘邦的运气好，他的又一个贵人来了。
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